ساختار داخلی یک پهپاد در درجه اول از اجزای "برادر بزرگ" زیر تشکیل شده است:
قاب: «اسکلت» پهپاد، معمولاً از مواد سبک وزن- با استحکام بالا مانند فیبر کربن یا آلیاژ آلومینیوم ساخته میشود و در عین حال کاهش وزن را تضمین میکند.
تقویت نیرو: شامل موتور، کنترلکننده سرعت الکترونیکی (ESC)، باتری و پروانهها میشود. موتور پروانه ها را برای تولید نیروی بالابر و رانش به حرکت در می آورد، در حالی که باتری به عنوان یک "مخزن انرژی" عمل می کند و نیروی مورد نیاز برای پرواز را تامین می کند.
سیستم کنترل پرواز: «مغز» پهپاد، حسگرهایی مانند ریزپردازنده، ژیروسکوپ و شتابسنج را برای دستیابی به تثبیت وضعیت، قفل موقعیت و پرواز خودگردان یکپارچه میکند.
سیستم کنترل و گیرنده از راه دور: خلبان دستوراتی را از طریق کنترل از راه دور ارسال میکند که گیرنده آن را دریافت و رمزگشایی میکند تا جهت پرواز، ارتفاع و سرعت پهپاد را کنترل کند.
سیستم ارتباط و ناوبری: این کار انتقال{0}زمان واقعی داده بین پهپاد و ایستگاه زمینی، از جمله وضعیت پرواز و تصاویر ویدیویی را تضمین میکند. همچنین از کنترل از راه دور و برنامه ریزی مسیر پرواز پشتیبانی می کند.
باربری: پهپاد بسته به سناریوی کاربردی، دستگاه های مختلفی مانند دوربین و تصویرگر حرارتی را برای انجام وظایف خاص حمل می کند.
